Tang pipih dan tang pipih presisi umumnya menggunakan pelumas cair, dan terkadang pelumas semi padat dan padat juga dapat digunakan. Secara umum, pelumas dapat dibagi menjadi empat tipe dasar: gas, cair, semi padat, dan padat. Gas seperti udara, hidrogen, dan nitrogen digunakan sebagai pelumas, dan yang paling umum digunakan adalah udara.
Pelumas dapat mendinginkan, mencuci, dan mengkaratkan pasangan gesekan. Dalam gerakan bolak-balik, pelumas dapat berperan sebagai penyangga dan anti getaran. Gemuk merupakan pelumas dengan efek penyegelan sendiri yang dapat mencegah kebocoran udara dan cairan. Pelumas semi padat terutama mencakup berbagai gemuk pelumas, yang merupakan campuran stabil antara minyak pelumas dan pengental. Pelumas padat mengacu pada zat yang dapat membentuk lapisan padat untuk mengurangi ketahanan gesekan. Seperti grafit, molibdenum disulfida, dll. Pelumas banyak digunakan pada pelumas cair, antara lain minyak mineral, minyak hewani dan nabati, minyak sintetik, dan berbagai emulsi.
